减速机与机器人的趋势

现今，机器人在各行各业都得到了广泛的应用，其中减速机作为众多机器人的核心零部件，与通用减速机相比，机器人用减速机要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。减速机使机器人伺服电机在一个合适的速度下运转，并精确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。

一般应用在关节型机器人上的减速机主要有RV减速机和谐波减速机。一般将RV减速机放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速机放置在小臂、腕部或手部。

RV减速机和谐波减速机是机器人减速机的主流产品，二者合计占有全球机器人减速机市场份额的80%。其中RV减速机具有较大的传动比、较高的传动效率、较大的刚性、较高的可靠性，能够为机器人提供较高的运动精度，在工作运行中保持较小回差、保持较低振动。RV减速机适用于在重载机器人。一般应用于重载机器人的腿部腰部和肘部三个关节。RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。

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