为什么伺服电机搭配行星减速机

工业设备应用中在高精度应用场合随着伺服电机技术的发展，从高扭矩密度乃至于高功率密度，使转速的提升高过3000rpm，由于转速的提升，使得伺服电机的功率密度大幅提升。这意味着伺服电机是否需要搭配行星减速机，其决定因素主要是从应用的需求上及成本的考虑来审视。下面一起来看看为什么伺服电机搭配行星减速机？

一、负荷和高精度

必须对负载做移动并要求精密定位时便有此需要。通常航空、卫星、医疗、军事科技、晶圆设备、机器人等自动化设备。他们的共同特征在于将负载移动所需的扭矩往往远超过伺服电机本身的扭矩容量。而透过行星减速机来做伺服电机输出扭矩的提升，便可有效解决这个问题。

二、提升扭矩

输出扭矩提直接增大伺服电机的输出扭矩方式，但这种方式不但必须使用昂贵大功率的伺服电机，电机还要有更强壮的结构，扭矩的增大正比于控制电流的增大，此时采用比较大的驱动器，功率电子组件和相关机电设备规格的增大，又会使控制系统的成本大幅增加。

三、增加使用效率

理论上，提升伺服马达的功率也是输出扭矩提升的方式，可借由增加伺服电机两倍的速度来使得伺服系统的功率密度提升两倍，而且不需要增加驱动器等控制系统组件的规格，也就是不需要增加额外的成本。这就需透过行星减速机的搭配来达到提升扭矩的目的了。高功率伺服电机的发展是必须搭配应用行星减速机，而非将其省略不用。

四、提高使用性能

据了解，负载惯量的不当匹配，是伺服控制不稳定的最大原因之一。对于大的负载惯量，可以利用减速比的平方反比来调配最佳的等效负载惯量，以获得最佳的控制响应。所以从这个角度来看，行星减速机为伺服应用的控制响应的最佳匹配。

五、增加设备使用寿命

行星减速机还可有效解决电机低速控制特性的衰减。由于伺服电机的控制性会由于速度的降低，导致产生某程度上的衰减，尤其在对于低转速下的讯号撷取和电流控制的稳定性上，特别容易看出。因此，采用减速机能使马达具有较高转速。

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