工业机器人的RV减速机

工业机器人的RV减速机是一种精密的减速装置，常用于工业机器人和自动化设备中。这种减速机通常具有高精度、紧凑结构和较高的扭矩密度，可提供可靠且精确的运动控制。RV减速机以其低噪音、高效率和长寿命等特点而闻名，并在现代工业机器人应用中发挥着重要作用。下面一起来看看如何快速识别减速机优劣。

一、传动效率

传动效率是减速机重要的指标，测试传动效率是需要专业设备的，客户自己比较难测出具体数据，但是做横向对比是可以的。发热就是最直观的一个对比方式，我们曾经学习过的物理告诉我们，能量是守恒的，热量散发的比较大就代表电机更多的功率被用来消除摩擦了，那输出功率自然就少了。输出功率少了，负载能力自然就弱，则会导致力度缺失，加速度自然就小，节拍自然就慢了。

二、寿命

减速机的寿命主要取决于轴承的寿命，通常轴承是首先损坏的。提前磨损的情况一般会在数月到一年左右出现，视运行情况而定，所以那些趁着机器人需求量增大而大量出货的减速机厂家就要注意了。

三、发热

减速机精度取决于齿轮的啮合程度，啮合间隙过大，减速机的精度越差，而采用微过盈的方式，精度就会提高，但是就会导致发热过大的问题。RV减速机上，采用的结构发热区别还没有那么明显，而同样是谐波减速机，不同品牌的发热程度就差很多了。

四、精度

这里包括了两种，一种角传动精度，这是减速机手册里都会做出标识，这影响的是机器人的绝对定位精度；另一种是重复定位精度，这是减速机手册里没有，这影响的是机器人的重复定位精度。

五、漏油

不管什么减速机，这是必定要面对的问题。而漏油的原因是比较复杂，涉及到油封品牌、油封装配、轴的加工工艺、使用方法等等。而且漏油还分真漏油和假漏油。所谓假漏油，是指在运行之后不久出现漏油，漏油量不多，而且短时间后就不再出现。这种一般是内部的压力释放，压力释放了就没事了。而真漏油出现的时间点就不定了，可能是一开始就漏了，这时很可能是产品品质或装配品质问题；也有可能是运行很长时间之后出现，这一般是油封寿命问题，使用不当除外。

今天的分享就到这里了，希望对您有所帮助！如有减速机相关需求，欢迎来电馥融传动咨询！