RV减速机在工业机器人上的应用
双导程蜗轮蜗杆减速机广泛应用于旋转进给运动或分度运动的数控机床中,因为它具有以下突出优点。
1、啮合间隐可以调整的很小。因为双导程蜗轮蜗杆减速机可调节间隙,可以在较小的齿隙下工作,这对提高数控转台的分度精度非常有利。
2、由于普通蜗杆是用蜗杆沿蜗轮径向移动来调整啮合侧隙,因而改变了传动副的中心距,而双导程蜗轮蜗杆是用蜗杆轴向移动来调整啮合侧隙,不会改变传动副的中心距,可避免上述缺点。
3、双导程蜗轮蜗杆是用修磨调整垫片来控制调整量,调整准确,方便可靠;而普通蜗轮副的径向调整量较难掌握,调整时也容易产生蜗杆轴线歪斜。
4、使用中如果因为磨损导致传动间隙增大,这时只要调整一下蜗杆的轴向位置,可以使蜗杆蜗轮传动副恢复到原来的精度,不需要更换新的蜗杆、蜗轮。
5、 传动的结构紧凑,工作平稳、无噪音、传动效率高。