机械手居然出现行星减速机

自动化控制关节机械人一般由音频信号控制器机械设备来维持调速减速的交流伺服电机做为重要的机械设备电力能源。那伺服电机自身可以用以调速，为什么机械手臂还务必用行星减速机作为传动装置呢？

机械手臂一般是按照顾客所设定的执行程序不断的姿态而开展一样的生产流程，这时候以便保证关节机器人在生产制造生产流程里能可靠的按照设定流程运行开展生产流程日常任务，并确保制作工艺质量，对器械手臂的精度级别和不断精度级别要求很高。

伺服电机一样还可以保证精度，当负载非常大时，自始至终地提高交流伺服电机功率是十分不划算的。可以在合适的速度范畴以内依据减速机来提高输出扭距。

此外，伺服电机在高频率运作下很容易发热和出现高频率振动，对于长期性和周期性工作上的机械手臂这都不好确保其精确、可靠地运行。因此，作为“增力减速”的行星减速机便派来到主要用途！

在机械手臂用伺服电机来超出各部务必的速度上并并不是很精确，而行星减速机的存在使伺服电机在一个合适的速度下运作。并精确地将转速比降至关节机器人各部位务必的速度，提高工业设备体弯曲刚度的一起输出更大的扭距。

因而目前绝大多数如关节机器人等自动化控制工业生产设备制造制造行业都将行星减速机作为重要精密加工电机设备。

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