减速机在工业机械手上尤为关键

工业机械手自动控制系统、控制器系统、主体三个基本组成，全自动控制系统是按照输入的操作程序对控制器系统和电动执行机构传来指令信号，并且开展控制。控制器系统包括减速机动力系统和传动装置机构。

减速机是工业机械手重要的关节预制构件，其成本费用占有工业机械手三分之一，工业机械手一般选用RV减速机、行星减速机。

RV减速机传动装置是在传统旋轮线大行星传动装置的大部分发展趋向而成的，它解决了一般旋轮线针减速机的缺点，具有很轻、传动比范围大、寿命长、高精密、高效率、重量较轻、传动装置平稳一连串的优点。

行星减速机就是有三个大行星轮重点围绕一个自然光轮旋转的减速机。行星减速机重量较轻、很轻，承载能力高，使用寿命长、运作平稳，噪音低。具有功率分离出来、多齿齿合独用的特性：是这类适用范围广泛的工业用品，其特点可与别的军级别行星减速机产品一概而论，却有着工业生产型产品的价格，被应用于广泛的各行各业。

工业机械手是高新科技，高精机械设备对减速机的要求很高，在选择精密减速机是要从歪曲弯曲应变，启动转矩，传动装置精度、传动装置误差，传动装置效率高等方面来选择。

今天的分享就到这里了，希望对您有所帮助！如有减速机相关需求，欢迎来电馥融传动咨询！