RV减速机在工业机器人上的应用

现今工业机器人的先进程度让人叹为观止，尤其是那些灵动的5轴6轴机器人，具有如此多的关节，还能够做到运动和指令的精准传输，各部位紧密配合完成复杂的工作，让人不禁好奇它们的传动系统到底是怎样的，关节到底是什么结构的呢？

机器人的关节是指工业机器人最重要的基础部件，也是运动的核心部件“减速机”。减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在机器人行业应用的精密减速机可分为RV减速机和谐波减速机，其中，RV减速机和谐波减速机是工业机器人最主流的精密减速机。下面我们来了解RV减速机在工业机器人上的应用。

在关节型机器人中，RV减速机放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，谐波减速机通常放置在小臂、腕部或手部。RV减速机制造核心难点在各项工艺的密切配合，包括齿面热处理、加工精度、零件对称性、成组技术、装配精度等，这些工艺总装公差总分配带来的结果是产品的磨损和寿命。

传动精度是影响的是机器人的绝对定位精度；重复定位精度是影响的是机器人的重复定位精度。角传动精度一般减速机厂家都有专业的设备，但是客户自己也可以设计一些简易的方法去测。重复定位精度也一样。

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